1.故障現(xiàn)象
某5t輪式裝載機(jī)在使用過程中出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器異常發(fā)熱現(xiàn)象。拆解檢查后發(fā)現(xiàn)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)良好，磨損量不大，但是輪邊減速器的行星齒輪架磨損嚴(yán)重，行星齒輪側(cè)面的墊片已完全陷入行星齒輪架內(nèi)。齒輪油變質(zhì)發(fā)黑，行星齒輪架磨損情況如圖1所示。
 

圖1 行星齒輪架及其墊片磨損
2.行星齒輪架結(jié)構(gòu)
該裝載機(jī)采用整體式驅(qū)動(dòng)橋，具有2級(jí)減速裝置。驅(qū)動(dòng)橋中間為采用圓錐齒輪主減速器，主減速器內(nèi)設(shè)有采用圓錐齒輪的差速器。輪邊減速器采用直齒行星齒輪減速器。該驅(qū)動(dòng)橋具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大等特點(diǎn)，適用低轉(zhuǎn)速大扭矩的裝載機(jī)等工程機(jī)械。
在裝載機(jī)工作過程中，輪邊減速器的行星齒輪在行星齒輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)。為了減少兩者間的摩擦，在行星齒輪和行星齒輪架之間設(shè)置了墊片改進(jìn)前行星齒輪結(jié)構(gòu)如圖2所示。
 

圖2   改進(jìn)前行星齒輪架結(jié)構(gòu)
行星齒輪采用30CrMnTi鋼，整體滲碳處理后表面硬度為56-62HRC。行星齒輪墊片采用45鋼，淬火處理后硬度為40-45HRC。行星齒輪架采用QT450-10，回火處理后硬度為160-210HB。這3種零件中行星齒輪架的硬度較低，耐磨性較差。
3.磨損原因分析
從受力情況分析，直輪齒輪僅受徑向力，沒有軸向力，齒輪端面的摩擦力很小。但在裝載機(jī)作業(yè)過程中頻繁轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎時(shí)差速器內(nèi)的圓錐齒輪會(huì)產(chǎn)生軸向力，該軸向力通過摩擦力作用在輪邊減速器上，進(jìn)而作用在行星齒輪上。裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)輪邊減速器內(nèi)零件產(chǎn)生的慣性力，也會(huì)作用在行星齒輪上產(chǎn)生軸向力，這些軸向力使行星齒輪、墊片與行星齒輪架之間產(chǎn)生較大的摩擦力。
根據(jù)輪邊減速器結(jié)構(gòu)，我們分析設(shè)計(jì)意圖，增加墊片的目的是將行星齒輪與行星齒輪架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移到行星齒輪與墊片之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星齒輪架與墊片之間不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)硬度較低的行星齒輪架。但該墊片未與行星齒輪架固定，造成摩擦可發(fā)生在行星齒輪與墊片之間，也可發(fā)生在墊片與行星齒輪架之間。
墊片采用雙光面結(jié)構(gòu)，沒有儲(chǔ)油槽，油液無法流動(dòng)。當(dāng)行星齒輪、墊片及行星齒輪架之間因摩擦導(dǎo)致溫度升高時(shí)，其摩擦面之間油膜溫度升高，無法循環(huán)冷卻，使?jié)櫥宛ざ认陆?、油膜破裂、?rùn)滑失效，甚至出現(xiàn)干摩擦，從而導(dǎo)致加劇磨損。因行星齒輪架硬度較低，耐磨性較差，其磨損最為嚴(yán)重。
4.改進(jìn)措施
針對(duì)行星齒輪架磨損嚴(yán)重問題，我們采取以下2項(xiàng)改進(jìn)措施：一是保護(hù)硬度較低的行星齒輪架，使相對(duì)摩擦發(fā)生在硬度較高、耐磨性較好的行星齒輪與墊片之間；二是增加摩擦面之間的潤(rùn)滑、冷卻，使摩擦面的溫度降低，防止此處油膜被破壞。基于以上分析，我們對(duì)該墊片結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。
原行星齒輪墊片較厚，將其拆分為2個(gè)墊片，其中靠近行星齒輪的墊片采用耐磨高分子材料，以增加其耐磨性能。在該墊片上增設(shè)半徑為3mm的油槽，以加快油液流動(dòng)，降低摩擦面溫度。
靠近行星齒輪架的墊片采用Q235A鋼板沖壓而成，在該墊片上設(shè)置卡槽，在行星齒輪架相對(duì)位置增加凸起卡塊，與該墊片上的卡槽卡緊成為止動(dòng)墊片，使該止動(dòng)墊片固定在行星齒輪架上，使其在工作過程中與行星齒輪架不產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小行星齒輪架的磨損，增加其使用壽命。如圖3所示。
 

圖3 改進(jìn)后行星齒輪架結(jié)構(gòu)
5.改進(jìn)效果
我們將制作好墊片及帶卡槽的行星齒輪架安裝在輪邊減速器上，并將其單邊、對(duì)角安裝在1臺(tái)裝載機(jī)試驗(yàn)機(jī)的前、后橋上進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。經(jīng)過500h強(qiáng)化試驗(yàn)，新結(jié)構(gòu)輪邊減速器磨損只發(fā)生在行星齒輪、高分子材料墊片之間，且磨損量很小，而止動(dòng)墊片和行星齒輪架之間幾乎沒有發(fā)生磨損。目前改進(jìn)設(shè)計(jì)的輪邊減速器已進(jìn)行批量生產(chǎn)。