一、沒有電器控制的液壓泵
對(duì)于挖掘機(jī)來(lái)說,無(wú)論是負(fù)控液壓系統(tǒng)(以卡特為代表)、正控液壓系統(tǒng)還是LS液壓系統(tǒng),在泵控制上都必須要以操作手愿望和發(fā)動(dòng)機(jī)功率為依據(jù)。
操作手通過搬運(yùn)手柄對(duì)液壓系統(tǒng)發(fā)出指令(手柄行程與液壓泵排量控制之間的信息溝通會(huì)在以后的文章中專門討論),當(dāng)手柄行程增大時(shí)要求泵排量也隨之增大,但是泵的功率不能超過發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的功率。
對(duì)于沒有電控的液壓泵來(lái)說,要求幾個(gè)不同的常用轉(zhuǎn)速區(qū)間(通常是幾個(gè)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)工作檔位),泵功率在出廠設(shè)定上都不能超過發(fā)動(dòng)機(jī)。
由于泵功率隨轉(zhuǎn)速成比例變化,發(fā)動(dòng)機(jī)功率隨轉(zhuǎn)速按功率曲線變化,兩者有相同的變化趨勢(shì)但不同步,這就使得發(fā)動(dòng)機(jī)在多數(shù)情況下,功率并不能完全被液壓泵吸收利用,不能“有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率”,反之,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足時(shí),多數(shù)人會(huì)用“降功率”的方法來(lái)處理,對(duì)此,液壓泵在控制上引入電器系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充和完善。
二、半電控的液壓泵
對(duì)于半電控的液壓泵來(lái)說,引入電控后有兩個(gè)階段:
第一個(gè)階段是完全保留原來(lái)的控制,增加以發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載為依據(jù)的控制:此控制中,控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,以發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值為依據(jù),當(dāng)兩者差值大于設(shè)定值時(shí),說明發(fā)動(dòng)機(jī)超載,控制器通過電磁比例閥降低液壓泵排量,以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
這種方式實(shí)際上大多數(shù)人并不是看的太重,當(dāng)電控系統(tǒng)異常時(shí),通過調(diào)整泵的功率進(jìn)行處理,在使用上也沒有太大的影響。
第二階段是將二次先導(dǎo)壓力通過傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào),控制器對(duì)所用的二次先導(dǎo)壓力信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)的適時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行綜合分析,之后通過電磁比例減壓閥來(lái)控制液壓泵的排量。
此控制方式當(dāng)控制器出現(xiàn)異常時(shí)系統(tǒng)大多是不能工作的,啟用備用設(shè)置后,液壓泵總是處在恒功率狀態(tài),工作裝置的速度完全通過改變液壓油路的通道開度來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,這就使得泵的一部分輸出因不能用于作功而造成浪費(fèi),特別是在輕負(fù)載和空載時(shí)。
三、全電控的液壓泵
全電控的液壓泵是當(dāng)今人們比較推崇的控制方式:它將發(fā)動(dòng)機(jī)檔位、二次先導(dǎo)壓力、主壓力、發(fā)動(dòng)負(fù)載狀況,以及水溫、液壓溫等參數(shù)全部用傳感器變成電信號(hào)送入控制器,由控制器進(jìn)行綜合分析后向液壓泵發(fā)指令。
在液壓泵上,變量機(jī)構(gòu)是由比例電磁閥(也有用通斷電磁閥)通過控制變量活塞實(shí)現(xiàn),泵的伺服機(jī)構(gòu)除控制器外不接收任何信號(hào)。
所以,當(dāng)電器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,挖掘機(jī)完全不能工作(一般情況下挖掘機(jī)沒有冗余或者跛行設(shè)計(jì)),而挖掘機(jī)的故障大多又是有施工現(xiàn)場(chǎng)才會(huì)出現(xiàn),對(duì)于需要離開現(xiàn)場(chǎng)的故障挖掘機(jī)來(lái)說,只有將其變成一個(gè)不超過發(fā)動(dòng)機(jī)功率的定量泵。
這里有兩個(gè)建議供參考:
一是當(dāng)比例電磁閥還沒有壞時(shí),對(duì)其加一個(gè)不變的電壓(一般是從電瓶直接引出),此時(shí)由于電流不變,排量也不會(huì)變化。
二是用機(jī)械的方法對(duì)變量活塞進(jìn)行限位。